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机械臂的控制方法,以及标定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸
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下载机械臂的控制方法,以及标定方法、装置、设备和介质的技术资料
文档序号:42649487
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本发明实施例提供了机械臂的控制方法,以及标定方法、装置、设备和介质,该方法包括:采集机械臂的末端移动至不同位置时,包含有目标标识码的第一图像数据;根据第一图像数据,确定目标标识码的特征点在第一坐标系中的第一坐标信息;获取机械臂的末端移动至不...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。
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