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本发明公开了一种混合A*自动驾驶接驳车泊车路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，根据马尔可夫决策过程建立泊车环境模型，定义车辆状态、动作和环境状态的转移概率；步骤2，采用混合A*算法进行初始路径规划，结合泊车环境模型和车辆状态，预测各种动作的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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