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本发明公开了一种硬性内窥镜装配和图像调整装置，包括对应安装于底板上的呈直角形分布的光学装配机构和光学图像调整机构；所述光学装配机构包括可以上下左右平移和水平旋转的微调云台、设于所述微调云台上端的锁紧机构、固定于所述微调云台一侧的底板上用于为...
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