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本发明提供了一种基于光纤布拉格光栅传感的连续体机器人检测装置及方法，用于狭小空间内的力感测，通过采用小尺度光纤布拉格光栅与连续体机器人创成设计，包括有完成耳道内注射药物等工作的注射器，提供实时的连续体末端视觉信息的摄像头，以及提供实时的连续...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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