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本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种增强多模态大语言模型视觉感知能力的方法、模型和装置。方法包括：使用第一视觉专家模型对图像进行全景分割，得到全景分割图，使用第二视觉专家模型对图像进行深度预测，得到深度图；根据所述全景分割图和所述深度图...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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