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本发明实施例公开了一种钻机垂向运动的轨迹测定方法及系统，包括：获取监测仪器的每个时刻的网络RTK信号及双频GNSS信号，监测仪器安装于钻机的钻柱顶端，然后根据每个时刻的网络RTK信号及双频GNSS信号确定每个时刻的定位信息，最后根据所有时刻...
该专利属于温州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州理工学院授权不得商用。

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