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本发明是一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置及方法，方法包括以下步骤：获取塔吊型号、实际结构信息、配重块的质量、起吊重物的质量，基于获取的信息构建训练虚拟环境；获取训练环境中起吊重物、配重块在塔吊上的位置及运动信息，搭建深度强化学习神...
该专利属于中国建筑第六工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第六工程局有限公司授权不得商用。

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