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本发明提供了一种基于HS光流法的架空输电线路实时脱冰跳跃振幅及频率计算方法和相关装置，包括获取输电线路实时图像，得到输电线路图像序列；对输电线路图像序列中的图像进行预处理；针对预处理后的输电线路图像序列，利用HS光流法计算所有相邻两帧图像中...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局授权不得商用。