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本发明提供一种无杆飞机牵引过转向监测方法、装置及无杆飞机牵引车，涉及无杆飞机牵引过转向保护领域。该监测方法包括：通过设置于牵引车且对称设置于夹持举升装置两侧的两个雷达实时扫描飞机两后轮区域；获取并处理雷达扫描得到的点云数据，得到飞机两后轮的...
该专利属于北京金轮坤天特种机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京金轮坤天特种机械有限公司授权不得商用。

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