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本发明公开了一种基于拓扑结构地图的多机器人分布式协同探索未知环境的方法、系统、设备、介质及程序，属于机器人规划以及多机器人协作领域。方法包括获取未知环境中的探索信息；对未知环境中的探索信息进行融合，获得融合拓扑地图；基于融合拓扑地图，得到未...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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