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本发明公开了一种基于改进多种群遗传算法的多机器人任务分配方法，首先采用虚拟编码作为染色体的编码方式，并基于拓扑排序生成初始可行染色体，然后通过局部遗传算子和全局遗传算子提高染色体和种群整体的适应度，即提高多机器人任务分配结果的质量，最后引入...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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