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本发明公开了一种车道线检测方法和装置，所述方法包括：基于车道线提议初始化网络对所述第一特征图进行处理，生成初步的车道线检测结果；基于车道线位置细化网络和第二特征图，获取更细节的采样点特征，转换为控制点特征，并使得控制点特征关联形式与曲线性质...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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