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本发明公开了一种视觉与雷达信息融合的无人机集群目标定位方法，包括：利用战场监视雷达提供战场的实时态势信息；采用最优化方法对我方无人机位置和吊舱姿态进行解算，动态规划无人机集群飞行路径；按照预设飞行路径快速飞往战场，执行视觉目标检测与匹配任务...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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