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提供了方法和系统，包括：从车辆的相机获得相机图像；获得关于车辆行驶位置的天气数据；经由处理器处理相机图像，基于天气数据从相机图像生成一个或多个处理过的帧；以及根据处理器提供的指令，基于一个或多个处理过的帧，对车辆执行控制动作。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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