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本发明公开了一种用于辊压机柱钉自动装配装置及装配方法，装配方法包括用标准辊套标定装配位姿，预设待装配辊套的工作参数，根据修正位姿抓取柱钉、送钉，用压紧模块将柱钉压入孔内，检测当前装配是否成功。装配装置包括辊套、柱钉、滚轮架、视觉模块、编码器...
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