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本发明提供一种用于AGV与MES系统集成的产线的控制方法，该方法包括获取加工订单信息，根据加工订单信息和产线设备分布图对产线进行区域划分，以确定区域设备分布信息；根据区域设备分布信息和加工订单信息确定区域内第一AGV小车移动轨迹信息，并根据...
该专利属于麦格纳动力总成（江西）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过麦格纳动力总成（江西）有限公司授权不得商用。

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