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本发明提供一种点云图像数据生成方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶领域，方法包括：在获取道路场景数据后，将所述道路场景数据输入至预置的潜在扩散模型中进行处理，得到输出的三维场景数据；其中，所述潜在扩散模型是基于历史道路场景数据训练...
该专利属于天津港（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港（集团）有限公司授权不得商用。

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