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本技术公开了一种高压水针驱动装置，包括机架、安装于所述机架上的柔性管、水针移动组件、柔性管移动组件及分别安装于所述机架两端的主动轮组件和从动轮组件、驱动所述主动轮组件工作的电机，所述柔性管与高压水针连通，所述主动轮组件包括上下设置的第一主动...
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