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本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶3D目标检测方法。方法包括：确定待检测图像和预设文本查询特征；将待检测图像和预设文本查询特征输入至3D感知模型，基于3D感知模型实现3D目标检测及3D场景描述；其中，3D感知模型基于3D坐标编码...
该专利属于元橡科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元橡科技（北京）有限公司授权不得商用。

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