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本发明公开了一种基于神经网络预测容器交互部件属性的方法，包括步骤S1、将所述主干网和头部网的卷积层设置为可变形卷积层，为每个像素点的卷积核在每个位置学习一个偏移量，使得不同的特征图使用不同的卷积核，以自动调整感受野，使网络具备感受不同尺度的...
该专利属于余姚市机器人研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过余姚市机器人研究中心授权不得商用。

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