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本发明公开了一种基于深度强化学习的电机伺服系统控制方法。方法包括：实时采集伺服电机的电机状态；将伺服系统的待整定控制参数和特定的双延迟深度确定性策略梯度TD3算法融合，然后将电机状态输入算法中训练，算法将优化后的待整定控制参数同步至伺服系统...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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