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本技术涉及一种适用于地下管廊的宽带自组网通信系统，包括固定通信装置和移动通信装置，固定通信装置依次连接以形成自组网，移动通信装置通过连接于任一固定通信装置以加入自组网，每个通信装置包括主控模块、Wi F i模块、网络模块、基带模块及射频模块...
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