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本发明公开了一种无线电多普勒计程仪信号采集回放设备及回放方法，其中设备包括信号采集回放单元和中控单元；信号采集回放单元与中控单元连接，用于对中控单元进行设置和控制；中控单元分别与无线电多普勒计程仪的波导缝隙天线阵、姿态传感器和GPS连接，用...该专利属于中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部授权不得商用。