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本发明公开了一种人体下肢外骨骼髋部助力装置，包括：髋部固定件、腿部连接件和蓄能助力装置，髋部固定件一侧连接所述蓄能助力装置，蓄能助力装置驱动连接所述腿部连接件。解决了现有技术中，无动力外骨骼结构设计单一，助力作用小；结构设计人体工程学设计较...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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