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本发明提供了一种基于异质动态图注意网络的多智能体轨迹预测方法，包括对运动数据集中的轨迹序列数据进行预处理；根据智能体的类型，利用对应特定类型的编码器提取智能体轨迹序列数据的动态特征；利用异质动态图注意网络提取智能体的交互特征；通过卷积神经网...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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