温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于最优残差筛选的彩色点云地图构建方法及装置，通过提取与跨模态匹配三维混合边缘特征和二维图像边缘特征，并对两者形成的残差进行评估和筛选，以形成最佳残差集合参与优化，能够克服三维彩色点云地图构建过程中对激光雷达和可见光相机外参...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。