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本发明的一种适用于动态视觉传感器的多相机协同标定方法及应用，包括以下步骤：S1，获取亚像素角点集合信息；S2，优化相机参数，以最小化重投影误差，进而提高相机模型的准确性；S3，根据亚像素角点集合信息，采用随机抽样一致算法计算得到第一变换矩阵...
该专利属于国科大杭州高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国科大杭州高等研究院授权不得商用。

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