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本发明涉及瓶盖抓取技术领域，尤其是一种瓶盖抓取方法，取盖过程中，包括下述几个阶段：S1、夹爪绕Z轴线旋转复位到达设定姿态；S2、复位后的夹爪上升到第一高度，此时，处于设定姿态的夹爪完全脱离瓶口处的瓶盖，并存在一入口区在X轴方向上对准供盖单元...
该专利属于常州汇拓科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州汇拓科技有限公司授权不得商用。

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