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本发明公开了一种车辆变道决策模型训练方法和车辆变道决策方法，所述方法包括：获取仿真环境中自车的行驶状态信息，根据行驶状态信息构建马尔科夫决策模型的状态矩阵；将状态矩阵输入强化学习模型进行处理，预测得到状态矩阵对应的行为决策信息；根据行为结果...
该专利属于中汽创智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽创智科技有限公司授权不得商用。

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