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本发明提出一种任意时间段状态受约束的非线性系统跟踪控制方法，属于非线性系统自适应控制领域。所述方法包括针对一类任意时间段状态受约束的严格反馈非线性系统，设计一个新的移位函数将约束范围之外的状态转移到约束范围内。针对移位变换后的非线性系统，设...
该专利属于山东建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东建筑大学授权不得商用。

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