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本申请涉及一种具有统计保证的非合作目标位姿测量方法和装置,通过采用训练好的深度神经网络非合作目标图像进行预测,得到多个语义关键点在非合作目标三维坐标体系下三维坐标的索引分类项以及非合作目标图像上的像素坐标,根据预设的非共形分位数,针对每一个...该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。
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本申请涉及一种具有统计保证的非合作目标位姿测量方法和装置,通过采用训练好的深度神经网络非合作目标图像进行预测,得到多个语义关键点在非合作目标三维坐标体系下三维坐标的索引分类项以及非合作目标图像上的像素坐标,根据预设的非共形分位数,针对每一个...