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本发明公开了一种基于EtherCAT从站技术的环网冗余系统及环网冗余方法，本发明所提供的环网冗余系统，无论环网是否断开，主控制器发送的单个数据包都经过了所有从控制器的处理单元，且每经过一个从控制器时，内部的处理单元会将与该从控制器相关的数据...
该专利属于中科时代（深圳）计算机系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科时代（深圳）计算机系统有限公司授权不得商用。

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