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本发明涉及一种基于自主移动机器人的充电通信转换方法、装置，旨在解决现有技术中的兼容性和适配性问题。首先，识别机器人目标电池当前的通信方式，确保后续步骤的针对性。接着，通过转接控制器检测目标电池的通信方式是否包含主动发送类协议。如果包含，系统...
该专利属于深圳市智安新能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市智安新能源科技有限公司授权不得商用。

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