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本发明公开了一种无人机集群编队火灾监测系统与灭火方法，无人机集群编队火灾监测系统包括有巡查无人机控制系统、多功能消防无人机控制系统、车辆蜂群组网控制系统和无人机地面集群控制系统；本发明的优点是相关工作人员可依据巡查无人机控制系统所传输的实时...
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