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本发明涉及一种大语言模型驱动的异构多机器人系统任务规划方法和设备，使用大语言模型解决异构多机器人系统的任务规划问题，提供了一种提议‑执行‑反馈‑调整(PEFA)循环机制，通过在任务分配和机器人执行之间不断地循环来促进任务的合理分配与及时调整...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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