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本技术公开了一种管道检测装置，包括管口固定架、套管和传动轮，所述管口固定架的顶端通过轴承安装有套管，且套管的一侧设置有挚动电机，所述挚动电机的输出端通过联轴器安装有固定轴，且固定轴的外壁安装有传动轮，所述传动轮的内壁设置有传动带，且传动带的...
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