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本发明公开了一种车路协同路侧单元部署方法，包括以下步骤：1：基于历史车辆轨迹数据，使用K‑means++算法进行聚类分析，生成路侧单元预部署位置集；2：对部署区域现场进行踏勘，检查路侧单元预部署位置在实际位置中是否可以部署；3：构建考虑部署...该专利属于天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）授权不得商用。