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本发明提供一种适用于水下遥控机器人的水下对接装置及其方法，ROV运动至待对接设备附近，放下小球，待对接设备打开捕捉机构，旋流吸盘旋转，形成入水口处的入水流场和排水口处的排水流场；导流槽将排水流场引导到入水口上方，与入水流场共同作用，形成流场...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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