下载一种铆接设备及铆接方法的技术资料

文档序号:42574266

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本发明公开了一种铆接设备及铆接方法,包括:滚筒输送线;工件定位机构;自动铆接机构;包括于滚筒输送线外部沿着第一方向设置的第一平移驱动组件、垂直连接在第一平移驱动组件驱动部上的第一机械臂、沿着第二方向穿插在第一机械臂内部并可平移伸缩的第二机械...
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