温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种资源受限情况下的多足机器人多种步态发现方法，将多组机器人策略网络分解为感知模块和行动模块，所有的步态共享感知模块，为每种步态维护一个能产生该步态的行动模块，使用质量‑多样性算法对上述所有模块进行优化，并通过加深行动模块集、衰减...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。