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本发明公开一种基于优选下采样尺度的周界入侵人员检测方法及系统。其中，该方法包括：获取原始数据集、生成下采样数据集，对两个数据集进行标注；构建训练集和测试集；训练模型Ma和模型Mb；选取最优下采样尺度；将待检测点云根据最优下采样尺度进行下采样...
该专利属于浙江华是科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华是科技股份有限公司授权不得商用。

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