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本发明公开了一种用于衣物处理装置的控制方法，包括：确定执行桶自清洁功能，获取衣物处理装置的特征信息；确定所述特征信息符合预设条件，控制所述衣物处理装置执行对应的桶自清洁模式；其中，所述桶自清洁功能包括至少两个所述桶自清洁模式。根据本发明的控...
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