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本技术实施例公开了一种电机编码器，包括本体以及设于本体上的主轴；主轴内部中空，用于套接电机旋转轴；主轴上装有用于锁紧主轴和电机旋转轴的抱紧环，抱紧环内周凸设有两个或两个以上的抱紧部，所述抱紧部之间形成用于容纳主轴变形的避空位，其中一避空位处...
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