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本发明公开了一种基于多维协同注意力和特征聚合的车道线检测方法，包括以下步骤：构建车道线检测模型，包括特征提取网络模块、辅助分割网络模块、特征信息传递模块和存在分支模块；将车道图片输入到特征提取网络模块进行特征提取，输出获得多层尺度特征图；使...
该专利属于江西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西师范大学授权不得商用。

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