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本技术公开了一种大臂驱动装置，包括大臂、支架、卷扬机和通轴，所述大臂与通轴穿套连接，所述通轴的两端通过轴承与支架相连接，所述通轴上固定安装有摇臂，所述支架上设置有卷扬机，所述卷扬机包括电机、转轴以及绳带，所述绳带的两头均与摇臂的两端相连接；...
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