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本技术公开了一种管道无损内壁检测装置，具体涉及管道检测领域，包括两组固定环，两组固定环之间设置有两组连接杆以及两组固定板，且两组固定环相背的一侧分别设置有多组驱动机构，连接杆表面设置有伸缩杆，伸缩杆远离连接杆的一端设置有夹持板，两组相对设置...该专利属于重庆市特种设备检测研究院（重庆市特种设备事故应急调查处理中心）所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市特种设备检测研究院（重庆市特种设备事故应急调查处理中心）授权不得商用。