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本发明涉及一种用于作为交通场景一部分的自我车辆的行为规划的计算机实现的方法，其中所述自我车辆配备有车辆自身的传感器装置，其可见区域分别受到当前交通场景的影响，所述方法至少包括以下方法步骤：a.通过使用场景特定的传感器数据生成当前交通场景的场...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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