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本发明涉及基于弹性杆驱动柔性机械臂的充电机器人，包括柔性机械臂和移动平台，柔性机械臂包括臂身和用于弯曲或者伸直臂身的弹性杆，移动平台设置有用于连接充电轨道的滑车组件，以及升降组件和旋转组件，升降组件可滑动设置于滑车组件，旋转组件可转动设置于...该专利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）授权不得商用。