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本发明涉及视觉SLAM技术领域，具体公开了一种基于动态SLAM的相机位姿求解方法、装置及存储介质，包括：对输入图像进行特征点提取，获得图像特征点；对输入图像进行实例分割，获得静态区域和潜在动态区域；根据静态区域的基准外参和潜在动态区域的基准...
该专利属于匀熵智能科技（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过匀熵智能科技（无锡）有限公司授权不得商用。

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