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本发明实施例提供了一种图像感知模型的训练、图像识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域。该训练方法包括：根据第一相机的内参数和外参数，确定第一相机对应的像素坐标系与世界坐标系之间的目标映射关系；根据目标映射关系，生成稀疏矩阵；将稀疏矩...
该专利属于亿咖通（湖北）技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿咖通（湖北）技术有限公司授权不得商用。

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